经典控制理论大体框架

经典控制理论简要总结

分章节简要概括了经典控制理论中的系统分析、校正、设计方法。分析主要包括了时域分析和频域分析；校正主要介绍了滞后、超前网和PID校正。
对于经典控制系统主要关注系统的

• 稳定性
• 动态性能
• 稳态误差
  这三个指标。在各类分析方法中也简要介绍了分析和判据。
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